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R系列-中小型通用機器人 R type-Kawasaki Robotic Arm

快速、廣泛、精準、小型。

基於技術和經驗不斷發展充實的產品系列。

1. 頂級的速度。
    採用輕質器材、小型馬達,大幅度地提高了速度和加速度,通過調整負載能力和機器人姿態,發揮最好性能,大幅度縮短生產節拍。

2. 小巧的手腕和高力距
    小巧的手腕可以在狹小的空間內自由作業,通過使用高輸出轉矩、高轉速的小型馬達和強化剛性手臂提高了手腕負載能力,擴大工具、工件形狀的適用範圍。

3. 寬廣的工作範圍。
    由於擴大了可達範圍和動作行程,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動性範圍,提高了布局的自由度。

4. 應用環境性優良。
   各關節部採用雙層密封構造和防水插口使得手腕部分的防護等級達到IP67、基軸防護等級達到IP65.(RS03除外)

5. 強大的擴展性。
    有可選的內置電磁閥和傳感器線纜,使各種周邊設備的使用和裝飾更加容易。在手臂上各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追蹤配線配管。

 

 

  RS03N RS05N/05L RS06L/10N RS15X RS10L/20N RS30N/50N/80N RD80N
適用用途 裝配、搬運、塗膠 裝配、搬運、塗膠(焊接)※1 裝配、搬運、塗膠(焊接)※1 裝配、搬運、塗膠 裝配、搬運、塗膠(焊接)※1 裝配、搬運、塗膠 碼垛
動作自由度 6 6 6 6 6 6 5
最大負載能力(kg) 3 5 6/10 15 10/20 30/50/80 80
最大行程 臂旋轉(JT1) ±160 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180 ±180
臂前後(JT2) +150~-60 +135~-80 +145~-105 +140~-105 +155~-105 +140~-105 +140~-105
臂上下(JT3) +120~-150 +118~-172 +150~-163 +135~-155 +150~-163 +135~-155 +40~-205
臂旋轉(JT4) ±360 ±360 ±270 ±360 ±270 ±360 ±360
腕彎曲(JT5) ±135 ±145 ±145 ±145 ±145 ±145 ±10
腕扭轉(JT6) ±360 ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
最大速度(°/s) 臂旋轉(JT1) 360 360/300 250 180 190 180 180
臂前後(JT2) 250 360/300 250 180 205 180 180
臂上下(JT3) 225 410/300 215 200 210 185/185/160 175
臂旋轉(JT4) 540 460 365 410 400 260/260/185 360
腕彎曲(JT5) 225 460 380 360 360 260/260/165
腕扭轉(JT6) 540 740 700 610 610 360/360/280
重複定位精度(mm) ※2 ±0.05 ±0.02/±0.03 ±0.05/±0.04 ±0.15 ±0.06/±0.05 ±0.07 ±0.07
最大覆蓋範圍(mm) 620 705/903 1,650/1,450 3,150 1,925/1,725 2,100 2,062.3
本體重量(kg) 20 34/37 150 545 230 555 540
安裝方式 地面、頂裝 地面、頂裝 地面、頂裝 地面、頂裝 地面、頂裝 地面、頂裝 地面、頂裝
對應控制器 E73 E74 E20、E74 E22 E20、E94 E22 E22