M系列-超大型通用機器人 M type-Kawasaki Robotic Arm

最大負載能力為700KG,具有外型緊湊和手腕力矩強大的特點。 

1. 外型緊湊

    在三軸上採用新型的連接結構,實現了機器人的”瘦身”,減少了干涉範圍,提高適用性。 

2. 便於使用的手腕

    因為全軸與基軸使用同樣的馬達,MX700N機器人有高達5488N.m的扭轉力矩。那麼大的力矩,允許增大手腕法蘭到工件重心的距離,也適用於偏心的工件。 

3.多樣性

   6軸機器人有地面式350-700kg四種機器和支架式1種,總共五種機型,可以應對大型、重型物品的組裝,搬運的廣泛需求。此外,碼垛用(五種機器人)有400~500kg的兩種機型。

 

  MX350L/420L/500N/700N MT400N MD400N/500N
適用用途 裝配、搬運、碼垛 裝配、搬運、碼垛 碼垛
動作自由度 6 6 5
最大負載能力(kg) 350/420/500/700 400 400/500
最大行程 臂旋轉(JT1) ±180 ±180 ±180
臂前後(JT2) +90~-45 +15~-135 +90~-45
臂上下(JT3) +20~-115/-125/-130/-130 +106~-30 +14~-125
臂旋轉(JT4) ±360 ±360 ±360
腕彎曲(JT5) ±110 ±120 ±10
腕扭轉(JT6) ±360 ±360
最大速度(°/s) 臂旋轉(JT1) 80/80/80/65 80 80/70
臂前後(JT2) 70/70/70/50 70 70/65
臂上下(JT3) 70/70/70/45 70 70/45
臂旋轉(JT4) 80/80/80/50 70 180/160
腕彎曲(JT5) 80/80/80/50 70
腕扭轉(JT6) 120/120/120/95 130
重複定位精度(mm) ※1 ±0.5 ±0.5 ±0.5
最大覆蓋範圍(mm) 3,018/2,778/2,540/2,540 3,503 2,710.4
本體重量(kg) 2,800/2,800/2,750/2,860 2,600 2,650/2,680
安裝方式 地面式 支架式 地面式
對應控制器 E24 E22 E24