R type-Kawasaki Robotic Arm

快速、廣泛、精準、小型。

基於技術和經驗不斷發展充實的產品系列。

1. 頂級的速度。
    採用輕質器材、小型馬達,大幅度地提高了速度和加速度,通過調整負載能力和機器人姿態,發揮最好性能,大幅度縮短生產節拍。

2. 小巧的手腕和高力距
    小巧的手腕可以在狹小的空間內自由作業,通過使用高輸出轉矩、高轉速的小型馬達和強化剛性手臂提高了手腕負載能力,擴大工具、工件形狀的適用範圍。

3. 寬廣的工作範圍。
    由於擴大了可達範圍和動作行程,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動性範圍,提高了布局的自由度。

4. 應用環境性優良。
   各關節部採用雙層密封構造和防水插口使得手腕部分的防護等級達到IP67、基軸防護等級達到IP65.(RS03除外)

5. 強大的擴展性。
    有可選的內置電磁閥和傳感器線纜,使各種周邊設備的使用和裝飾更加容易。在手臂上各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追蹤配線配管。

 

 

B type-Kawasaki Robotic Arm

在焊點領域中,積累了豐富技術的基础上,更加進化的點焊用機器人。

1.高速度點焊
   短節距作業在點焊作業中占大部分,基於手臂輕便化,採用高輸出高回轉馬達,最新防震控制技術等,將充分縮短節距作業時間變為現實。並且,對伺服焊槍的槍軸動作進序進一步優化。使生產節拍得到大幅縮減。

2.內置電纜軟管
   上部手臂和手腕的中心做了中空設計,使得從機器人底座部分到手腕前端的點焊用線纜、軟管可以內置。這樣一來在離線示教或在機器人設置完成後進行動作確認時,就不用擔心與周邊設備發生干涉。由此離線及現場的示教作業效率得到了大幅提高。

3.設置自由度的提高
   設置面積和外型尺寸較以往的機器相比有了大幅縮小再加上內置電纜軟管的性能,可以實現機器人的高密度設置。 

M type-Kawasaki Robotic Arm

最大負載能力為700KG,具有外型緊湊和手腕力矩強大的特點。 

1. 外型緊湊

    在三軸上採用新型的連接結構,實現了機器人的”瘦身”,減少了干涉範圍,提高適用性。 

2. 便於使用的手腕

    因為全軸與基軸使用同樣的馬達,MX700N機器人有高達5488N.m的扭轉力矩。那麼大的力矩,允許增大手腕法蘭到工件重心的距離,也適用於偏心的工件。 

3.多樣性

   6軸機器人有地面式350-700kg四種機器和支架式1種,總共五種機型,可以應對大型、重型物品的組裝,搬運的廣泛需求。此外,碼垛用(五種機器人)有400~500kg的兩種機型。

 

K type-Kawasaki Robotic Arm

根據工件的不同選擇手腕的規格,也準備一成套機組可以滿足立即開始生產的需求 

1. 豐富的產品系列
    從應用於小工件的KF121到渴用於汽車內外板塗裝的KJ314,川崎可提供五種基本型號的機器人,根據被塗裝物品大小,設置空間等等。可以給出最適合滿足各種條件的機器人設備。 

2. 內置管道
    中空手腕規格(即3R),因內置管道所以杜絕了管道上附著塗料薄霧的情況,大幅減少塗裝不良(因灰塵引起的不良)的產生。根據機型、內徑有φ40mm、φ70mm兩種。

3. 豐富的周邊機器
    機器人走行裝置,工件搬送,回轉裝置等機器人配置裝置,以及控制面板和程序輸入裝置的提供,保證科學順暢的設備構築和穩定生產。 

4. 國內領先業績
    自從噴塗機器人開始銷售以來,我們一直保持著國內領先的業績K系列機器人也廣泛應用於各種領域,充分利用這些領域的數據及經驗,我們為您呈現更加先進的技術。

5. 客戶支持
    利用豐富的經驗為客戶提供最低成本,注重品質的設備方案。我們專業團隊從初始規劃階段一直到設備啟動給予您全程的技術支持。 

Z type-Kawasaki Robotic Arm

工作範圍廣,手腕回轉角度大,可以運用於各種不同工作。


1. 縮短生產節拍

    通過提高驅動系統的動力,提升速度,加減速度,大幅度縮小生產節拍。

2. 較長的手臂

    縮小死區從而拓寬Z系列機器人的工作範圍,確保周身360度動作區域能夠滿足各種作業條件。

3. 可擴展性

    負載165kg的機器人可通過安裝改造部品增大到達範圍,最高負載重量速度。130kg、200kg類型的機器人也可以作相應變更,可滿足客戶購買機器人後變更作業的要求。