K系列-防爆規格塗裝用機器人 K type-Kawasaki Robotic Arm

根據工件的不同選擇手腕的規格,也準備一成套機組可以滿足立即開始生產的需求 

1. 豐富的產品系列
    從應用於小工件的KF121到渴用於汽車內外板塗裝的KJ314,川崎可提供五種基本型號的機器人,根據被塗裝物品大小,設置空間等等。可以給出最適合滿足各種條件的機器人設備。 

2. 內置管道
    中空手腕規格(即3R),因內置管道所以杜絕了管道上附著塗料薄霧的情況,大幅減少塗裝不良(因灰塵引起的不良)的產生。根據機型、內徑有φ40mm、φ70mm兩種。

3. 豐富的周邊機器
    機器人走行裝置,工件搬送,回轉裝置等機器人配置裝置,以及控制面板和程序輸入裝置的提供,保證科學順暢的設備構築和穩定生產。 

4. 國內領先業績
    自從噴塗機器人開始銷售以來,我們一直保持著國內領先的業績K系列機器人也廣泛應用於各種領域,充分利用這些領域的數據及經驗,我們為您呈現更加先進的技術。

5. 客戶支持
    利用豐富的經驗為客戶提供最低成本,注重品質的設備方案。我們專業團隊從初始規劃階段一直到設備啟動給予您全程的技術支持。 

  KF121 KF192/193/194 KF262/263/264 KG264 KJ264(床/棚/壁)314
動作自由度 6 6 6 6 6/6/6/7
最大負載能力(kg) 5 手首部:12 上腕部:20 手首部:12上腕部:30 手首部:20上腕部:30 手首部:15 上腕部:25
最大行程 臂旋轉(JT1) ±160 ±150 ±150 ±120 ±120/±120/+30~-120/±120
臂前後(JT2) ±90 +110~-60 +110~-60 +120~-60 +130~-80
臂上下(JT3) ±150 +90~-80 +90~-80 +90~-65 +90~-65
臂旋轉(JT4) ±270 ±360/±720/±720 ±360/±720/±720 ±720 ±720
腕彎曲(JT5) ±145 ±360/±720/±720 ±360/±720/±720 ±720 ±720
腕扭轉(JT6) ±360 ±360/±410/±410 ±360/±410/±410 ±410 ±410
旋回 —/—/—/±90
手腕類型 RBR BBR/3Rφ40/3Rφ70 BBR/3Rφ40/3Rφ70 3Rφ70 3Rφ70
重複定位精度(mm) ※1 ±0.2 ±0.5 ±0.5 ±0.5 ±0.5
最大覆蓋範圍(mm) 1,240 1,973/1,973/1,978 2,665/2,665/2,668 2,665 2,640/2,640/2,640/3,100
防爆結構 內部壓力防爆和本質安全防爆相結合(Expib IIBT4/Exib IIBT4) 內部壓力防爆和本質安全防爆相結合(f2G4/Exib IIBT4)
本體重量(kg) 140 690/720/750 720/740/770 795 540/530/530/720
安裝方式 地面、壁掛 地面、壁掛 地面、壁掛 地面、壁掛 地面/支架/壁掛/壁掛
對應控制器 E27 E25 E25 E25 E25