Z type-Kawasaki Robotic Arm

工作範圍廣,手腕回轉角度大,可以運用於各種不同工作。


1. 縮短生產節拍

    通過提高驅動系統的動力,提升速度,加減速度,大幅度縮小生產節拍。

2. 較長的手臂

    縮小死區從而拓寬Z系列機器人的工作範圍,確保周身360度動作區域能夠滿足各種作業條件。

3. 可擴展性

    負載165kg的機器人可通過安裝改造部品增大到達範圍,最高負載重量速度。130kg、200kg類型的機器人也可以作相應變更,可滿足客戶購買機器人後變更作業的要求。

 

 

M type-Kawasaki Robotic Arm

最大負載能力為700KG,具有外型緊湊和手腕力矩強大的特點。 

1. 外型緊湊

    在三軸上採用新型的連接結構,實現了機器人的”瘦身”,減少了干涉範圍,提高適用性。 

2. 便於使用的手腕

    因為全軸與基軸使用同樣的馬達,MX700N機器人有高達5488N.m的扭轉力矩。那麼大的力矩,允許增大手腕法蘭到工件重心的距離,也適用於偏心的工件。 

3.多樣性

   6軸機器人有地面式350-700kg四種機器和支架式1種,總共五種機型,可以應對大型、重型物品的組裝,搬運的廣泛需求。此外,碼垛用(五種機器人)有400~500kg的兩種機型。

 

B type-Kawasaki Robotic Arm

在焊點領域中,積累了豐富技術的基础上,更加進化的點焊用機器人。

1.高速度點焊
   短節距作業在點焊作業中占大部分,基於手臂輕便化,採用高輸出高回轉馬達,最新防震控制技術等,將充分縮短節距作業時間變為現實。並且,對伺服焊槍的槍軸動作進序進一步優化。使生產節拍得到大幅縮減。

2.內置電纜軟管
   上部手臂和手腕的中心做了中空設計,使得從機器人底座部分到手腕前端的點焊用線纜、軟管可以內置。這樣一來在離線示教或在機器人設置完成後進行動作確認時,就不用擔心與周邊設備發生干涉。由此離線及現場的示教作業效率得到了大幅提高。

3.設置自由度的提高
   設置面積和外型尺寸較以往的機器相比有了大幅縮小再加上內置電纜軟管的性能,可以實現機器人的高密度設置。 

R type-Kawasaki Robotic Arm

快速、廣泛、精準、小型。

基於技術和經驗不斷發展充實的產品系列。

1. 頂級的速度。
    採用輕質器材、小型馬達,大幅度地提高了速度和加速度,通過調整負載能力和機器人姿態,發揮最好性能,大幅度縮短生產節拍。

2. 小巧的手腕和高力距
    小巧的手腕可以在狹小的空間內自由作業,通過使用高輸出轉矩、高轉速的小型馬達和強化剛性手臂提高了手腕負載能力,擴大工具、工件形狀的適用範圍。

3. 寬廣的工作範圍。
    由於擴大了可達範圍和動作行程,也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可動性範圍,提高了布局的自由度。

4. 應用環境性優良。
   各關節部採用雙層密封構造和防水插口使得手腕部分的防護等級達到IP67、基軸防護等級達到IP65.(RS03除外)

5. 強大的擴展性。
    有可選的內置電磁閥和傳感器線纜,使各種周邊設備的使用和裝飾更加容易。在手臂上各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔,也容易追蹤配線配管。

 

 

Gear Pump
  • 使用高精度的定容量齒輪泵浦,可得到安定的吐出量。
  • 通過調節旋鈕,可微調吐出量。
  • 遠距操作。
  • 塗料泵浦驅動防爆構造。
  • 各式齒輪泵浦可對應不同吐出量及塗料種類。
  • 提高耐磨耗性、耐久性之規格,最適合高含有率金屬漆,及耐熱塗料之RIF泵浦。

 

RPI-300 HV Controller Unit
  • 本裝置為內部昇壓型靜電塗裝機的高電壓控制器,由裝入塗裝機內的昇壓器及與控制器連結的低電壓電纜所組成。
  • RPI高壓控制器1台可以控制2台內部昇壓型塗裝器,以高電壓輸出Hi/Low的2段設定,可以在各自施加電壓-5--90kV的範圍內使用。
Control Panel
  • 7.7吋彩色螢幕人機控制介面。
  • PLC主機及相關模組、有變頻器及散熱片。
  • 99組記憶,7段行程位置、速度、流量控制,手動速度控制。
  • 異常排除消息:極限、往復機、塗料變頻器、HV、連動之異常顯示。
  • 往復機自動/手動控制,塗料自動/手動控制,組別、位置、速度、流量顯示。
  • 語言:中文繁體、中文簡體、英文。 
  • 坐式控制箱

 

CER type
  • Gun & Bell用。
  • 驅動控制採用AC伺服方式可以進行更準確的控制。
  • 根據工件形狀往復機可在任意位置中停止(0.5-4.5秒,間隔0.5秒)。
  • 最大行程的選擇可以多達八種(900mm~3000mm)。
  • 電源:AC200V 3φ 50/60Hz 1.0kW
  • 上下速度:5~60m
DER type
  • 間斷控制方式。
  • AC伺服型,Disk用。
  • 與CER採用相同驅動控制方式。
RAF type
  • 以簡潔的構造定速安定性能優異的變頻控制及優異的變頻控制AC馬達驅動之往復機。
  • 分為固定行程及可變行程兩種。
  • 此兩型往復機根據環境條件,皆有1500mm~2500mm五種行程選擇。
Paint Pump Unit

本組件的結構是在於將塗料安定供給到塗裝機的塗料供給裝置。本裝置是由塗料泵浦,驅動部分,以及操作部分(吐出量設定刻度盤及ON-OFF開關)所構成。

本組件對於所有的條件下,所設定過的吐出量能夠保持其一定的標準。

  1. 對裝設有長行程升降器塗裝機的塗料供給方面(能使被塗物高度方向的塗膜均勻化)
  2. 在溫度變化時而又能保持吐出量的安定方面。
  3. 在使用容易阻塞的塗料方面。
  4. 在經過長時間須要安定性的吐出量方面等,都是最適合的。
  5. 主要的特徵除上述以外,尚有:
    • 可以遙控操作
    • 吐出量設定刻度為直線度數,由於其度數和吐出量成正比,非常容易設定。
    • 對於各種塗料來說,其吐出量的變動幾乎沒有誤差。
    • 對於小吐出量的安定亦能取得(但是須用特殊齒輪比數)
    • 不同於無段變速機型的機械式驅動組件,其設定部位不會滑動(設定部位無滯後作用)。
    • 由於使用電氣操作,對於吐出量的自動控制比較容易。
    • 能夠調整微小的吐出量。
    • 本組件小巧而且精密。

由於本裝置有著上述優秀的特徵,在配合有著良好塗著效率的靜電塗裝機來使用,因而能發揮出良好效果。

 

Diaphragm Pumps
  • 氣動雙隔膜泵,除一般使用狀況外,因其作業不會產生火花,更可使用在安全性要求較高之塗裝場所,
  • 舉凡一般塗料、PU塗料、UV特殊塗料等均可傳送,並可銜接一般噴槍,同時亦可做油墨循環、送料
  • 使用。此型隔膜泵具體積小、質輕、操作簡便、輸送量大等之諸多優點。
E-Z Flow
  • 準確控制塗料總量實現1液型塗料的高品質塗裝,對2液型塗料的準確混合發揮作用。

 

CII Type Power Supply
  • 與SPG一同使用的直流高壓電源裝置。
  • C型有一個輸出口,為圓盤及旋杯用裝置。
  • C II型有兩個輸出口,為噴槍用裝置。
RPI-200GIID HV Controller
  • 本裝置為內部昇壓型靜電塗裝機的高電壓控制器,由裝入塗裝機內的昇壓器及與控制器連結的低電壓電纜所組成。
  • RPI高壓控制器1台可以控制2台內部昇壓型塗裝器,以高電壓輸出Hi/Low的2段設定,可以在各自施加電壓90-30kV(60kV規格:-60~--5kV)的範圍內使用。