B系列-點焊型用機器人 B type-Kawasaki Robotic Arm

在焊點領域中,積累了豐富技術的基础上,更加進化的點焊用機器人。

1.高速度點焊
   短節距作業在點焊作業中占大部分,基於手臂輕便化,採用高輸出高回轉馬達,最新防震控制技術等,將充分縮短節距作業時間變為現實。並且,對伺服焊槍的槍軸動作進序進一步優化。使生產節拍得到大幅縮減。

2.內置電纜軟管
   上部手臂和手腕的中心做了中空設計,使得從機器人底座部分到手腕前端的點焊用線纜、軟管可以內置。這樣一來在離線示教或在機器人設置完成後進行動作確認時,就不用擔心與周邊設備發生干涉。由此離線及現場的示教作業效率得到了大幅提高。

3.設置自由度的提高
   設置面積和外型尺寸較以往的機器相比有了大幅縮小再加上內置電纜軟管的性能,可以實現機器人的高密度設置。 

  BX100N BX100L/165L/200L BX130X BX165N BT200L
動作自由度 6 6 6 6 6
最大負載能力(kg) 100 100/165/200 130 165 200
最大行程 臂旋轉(JT1) ±160 ±160 ±160 ±160 ±160
臂前後(JT2) +120~-65 +76~-60 +76~-60 +76~-60 +80~-130
臂上下(JT3) +90~-77 +90~-75 +90~-75 +90~-75 +90~-75
臂旋轉(JT4) ±210 ±210 ±210 ±210 ±210
腕彎曲(JT5) ±125 ±125 ±125 ±125 ±125
腕扭轉(JT6) ±210 ±210 ±210 ±210 ±210
最大速度(°/s) 臂旋轉(JT1) 135 105/120/105 105 105 105
臂前後(JT2) 110 130/110/90 90 130 85
臂上下(JT3) 140 130/130/100 130 130 100
臂旋轉(JT4) 200 200/170/120 200 120 120
腕彎曲(JT5) 200 160/170/120 160 160 120
腕扭轉(JT6) 300 300/280/200 300 300 200
重複定位精度(mm) ※1 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2
最大覆蓋範圍(mm) 2,200 2,597 2,991 2,325 3,151
本體重量(kg) 740 930 970 903 1,100
安裝方式 地面 地面 地面 地面 支架
對應控制器 E22、E12 E22、E12 E22、E12 E22、E12 E22、E12