在焊點領域中,積累了豐富技術的基础上,更加進化的點焊用機器人。
1.高速度點焊
短節距作業在點焊作業中占大部分,基於手臂輕便化,採用高輸出高回轉馬達,最新防震控制技術等,將充分縮短節距作業時間變為現實。並且,對伺服焊槍的槍軸動作進序進一步優化。使生產節拍得到大幅縮減。
2.內置電纜軟管
上部手臂和手腕的中心做了中空設計,使得從機器人底座部分到手腕前端的點焊用線纜、軟管可以內置。這樣一來在離線示教或在機器人設置完成後進行動作確認時,就不用擔心與周邊設備發生干涉。由此離線及現場的示教作業效率得到了大幅提高。
3.設置自由度的提高
設置面積和外型尺寸較以往的機器相比有了大幅縮小再加上內置電纜軟管的性能,可以實現機器人的高密度設置。