Z系列-大型通用機器人 Z type-Kawasaki Robotic Arm

工作範圍廣，手腕回轉角度大，可以運用於各種不同工作。


1. 縮短生產節拍

    通過提高驅動系統的動力，提升速度，加減速度，大幅度縮小生產節拍。

2. 較長的手臂

    縮小死區從而拓寬Ｚ系列機器人的工作範圍，確保周身360度動作區域能夠滿足各種作業條件。

3. 可擴展性

    負載165kg的機器人可通過安裝改造部品增大到達範圍，最高負載重量速度。130kg、200kg類型的機器人也可以作相應變更，可滿足客戶購買機器人後變更作業的要求。

 

 

  ZX130S/130L/165U/200S/300S ZH100U ZT130S/165U/200S ZT130Y/165X/165Y ZD130S/250S
適用用途 點焊、裝配、塗膠、碼垛 點焊、裝配、塗膠 點焊、裝配、塗膠、碼垛 點焊、裝配、塗膠、碼垛 碼垛
動作自由度 6 6 6 6 4
最大負載能力(kg) 130/130/165/200/300 100 130/165/200 130/165/165 130/250
最大行程 臂旋轉(JT1) ±180 ±160 ±180 ±180 ±180
臂前後(JT2) +75~-60 +120~-60 +60~-75 +50~-120 +90~-50
臂上下(JT3) +250~-120 +75~-90 +165~-95 +150~-65 +15~-120
臂旋轉(JT4) ±360 ±360 ±360 ±360 ±360
腕彎曲(JT5) ±130/±130/±130/±120/±120 ±130 ±130/±130/±120 ±130 —
腕扭轉(JT6) ±360 ±360 ±360 ±360 —
最大速度(°/s) 臂旋轉(JT1) 130/110/110/105/100 140 130/105/100 120/120/105 135/95
臂前後(JT2) 130/110/110/110/85 100 130/105/100 110/110/105 110/90
臂上下(JT3) 130/110/115/105/85 100 130/105/90 115/115/100 130/95
臂旋轉(JT4) 180/140/140/120/90 150 180/135/120 160/140/140 400/190
腕彎曲(JT5) 180/135/155/120/90 150 180/135/115 180/155/155 —
腕扭轉(JT6) 280/230/260/200/150 250 280/210/180 280/260/260 —
重複定位精度(mm)※1 ±0.3 ±0.3 ±0.3 ±0.3 ±0.5
最大覆蓋範圍(mm) 2,651/2,951/2,651/2,651/2,501 1,634 3,230/3,230/3,230 3,130/2,830/3,130 3,255
本體重量(kg) 1,350/1,400/1,350/1,400/1,400 750 1,550/1,550/1,600 1,665/1,650/1,665 1,350
安裝方式 地面 地面 支架 支架 地面
對應控制器 E22 E22 E22 E22 E23